Histórico da medalha da Ordem dos Cavaleiros de Rabelo.

É uma homenagem ao Regimento de Polícia Montada da Polícia Militar do Distrito Federal. A unidade teve sua origem na Portaria PMDF de 10 de julho de 1980 com a criação do Núcleo do Regimento de Cavalaria Coronel Francisco Rabelo Leite Neto, em memória de Oficial Superior do Exército Brasileiro, da Arma de Cavalaria, falecido em 01 de novembro de 1979, quando no exercício das funções de Comandante Geral da Corporação.

Pelo Decreto nº 6.828, de 23 de junho de 1982 é elevado a condição de Regimento de Polícia Montada. Em 30 de julho de 1999, por meio do Decreto nº 20.468, recebeu sua denominação histórica (Regimento Coronel Rabelo).
Tem por finalidade estimular e premiar militares e civis, bem como instituições que, de maneira relevante tenham contribuído para o engrandecimento da Policia Militar do Distrito Federal e de sua Unidade de Polícia Montada .

O Comandante do Exército Brasileiro General Edson Leal Puyol foi agraciado, como o Chefe da Casa Militar do GDF, autoridades civis e militares,como também os militares da PMDF.